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運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用示例:齒輪減速機(jī)

發(fā)布時(shí)間:2022-02-23 14:28:32

  齒輪減速機(jī)在移動(dòng)重物需要很大的力的應(yīng)用中最為常見。大多數(shù)工業(yè)齒輪減速機(jī)采用定速交流減速機(jī)。然而,一些齒輪電機(jī)使用直流電機(jī),這在可調(diào)側(cè)視鏡和自動(dòng)座椅調(diào)節(jié)的汽車應(yīng)用中很常見。
雙輸出行星齒輪減速機(jī)
  雖然可以將許多不同的電機(jī)和齒輪組組合在一起,但并非只有一種適用于所有應(yīng)用,因?yàn)槟承┙M合比其他組合更高效、更經(jīng)濟(jì)。這就是為什么知道應(yīng)用和精確估計(jì)其所需扭矩和運(yùn)行速度是成功地將齒輪減速機(jī)集成到系統(tǒng)中的基礎(chǔ)。
  通常,齒輪電機(jī)的性能優(yōu)于其他電機(jī)齒輪組合。更重要的是,齒輪減速機(jī)簡化了設(shè)計(jì)實(shí)施,因?yàn)樗鼈兛梢员苊夤こ處煂p速機(jī)與齒輪集成,從而降低工程成本。如果已知應(yīng)用要求,工程師可以直接從供應(yīng)商處訂購合適的齒輪減速機(jī)。
  更重要的是,如果齒輪電機(jī)尺寸合適,電機(jī)和齒輪的正確組合可以延長設(shè)計(jì)壽命,提高整體設(shè)計(jì)效率。齒輪減速機(jī)還可以消除聯(lián)軸器的需要,以及這些部件可能出現(xiàn)的對(duì)準(zhǔn)問題。當(dāng)一個(gè)設(shè)計(jì)包括一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)和齒輪減速器的連接時(shí),這種問題很常見,這反過來又增加了錯(cuò)位和軸承故障的可能性。
  隨著齒輪減速機(jī)應(yīng)用的擴(kuò)大,制造商看到終端用戶的期望值發(fā)生了變化。例如,最終用戶對(duì)更多集成設(shè)計(jì)的期望越來越高。與此同時(shí),其他公司報(bào)告稱,他們收到的設(shè)計(jì)請求變得越來越復(fù)雜,需要更多的定制和創(chuàng)造性思維。
  雙輸出齒輪減速機(jī)提供安靜、同步的運(yùn)動(dòng)
  其中一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用來自醫(yī)療行業(yè)。具體來說,手術(shù)臺(tái)具有極其精確的定位要求。
  高度專業(yè)化的外科手術(shù),如脊柱、關(guān)節(jié)置換和骨科創(chuàng)傷手術(shù),需要能夠極其精確地定位的自動(dòng)化手術(shù)臺(tái)。這是最好的實(shí)現(xiàn)使用一個(gè)緊湊的齒輪減速機(jī)高扭矩輸出間歇負(fù)載高達(dá)500磅和安靜的運(yùn)作。最近,格羅斯切普與世界領(lǐng)先的醫(yī)療產(chǎn)品設(shè)計(jì)師和制造商之一合作,為他們的手術(shù)臺(tái)打造最佳解決方案。
  這個(gè)特殊的桌子有兩個(gè)鉸鏈臂,需要同時(shí)驅(qū)動(dòng),以便對(duì)齊和移動(dòng)同步。格羅斯切普認(rèn)為,一臺(tái)具有兩個(gè)輸出的電機(jī)將提供更高的精度,并且更具成本效益,而不是采用傳統(tǒng)的鏈節(jié)、皮帶和皮帶輪的方法,因?yàn)樗鼈兊牟僮髡`差更大。由于間歇運(yùn)行,格羅斯切普的設(shè)計(jì)工程師能夠滿足24伏電源規(guī)格。行星減速器的高效率使其能夠在保持低于20 A電流限制的同時(shí)達(dá)到所需扭矩。由于同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輸出,因此有機(jī)械和電氣連接,允許采用更通用的控制方案。
  一旦雙行星直流齒輪減速機(jī)獲得批準(zhǔn),格羅斯切普的團(tuán)隊(duì)就開始進(jìn)行廣泛的原型設(shè)計(jì)和測試,通過各種技術(shù)和產(chǎn)品定制來降低噪音。電機(jī)、齒輪箱和齒輪電機(jī)總成都會(huì)導(dǎo)致齒輪電機(jī)的噪音。通過分別分析和處理每個(gè)組件,他們能夠?qū)⒄w噪音降至最低。此外,使用特殊的減速器組件配置和對(duì)齊,進(jìn)一步降低噪音。
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